四轴DIY无人机学习之路(未完)

发布于 2020-05-06  49414 次阅读


DIY无人机的想法早在2012年的时候就有了,当时看了《三傻大闹宝莱坞》,主人公自己做了无人机。在这几年间一直看论坛,膜拜各路大神。直到2019年8月才付诸于实践。但是过程也是艰辛,也怪自己急于求成,基础不牢。

下面是四轴无人机的规划:

机架:DJI F450

桨叶:1045

电调:simonk30A

电机:1000KV

电池:4000mAh 3s 30C LIPO

WiFi模块:ESP8266 NodeMCU (ESP-12E)

超声波测距模块:HC-SR04

图传:暂无

遥控:暂无

没有买遥控器有几个原因:第一,会额外增加开销;第二,想用WiFi模块代替遥控器。用WiFi模块虽然不能够做复杂的飞行动作,但是可以把更多的数据参数传到PC端,方便开发调试。

总的规划有了,材料也买齐了,接下来逐个攻破。😎

首先,要解决通信问题,能够看到参数才能更好的调试。

通信模块涉及到的模块如下所示:

通信模块功能:MCU将传感器数据通过WIFI模块传递给PC端,以及PC端发送指令给MCU。